機器人工程技術人員,讓機械手聽話打螺絲

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發(fā)布日期:2024-07-23 16:16 

走進廣東翠峰機器人科技股份有限公司的機器人應用展示區(qū),只見莊永春站在一排旋轉(zhuǎn)的機械手機器人前面,手指在示教器上點擊,指令一發(fā)出,機械手隨之而動。莊永春仔細檢查著機械手抓取、轉(zhuǎn)動等動作是否點位準確、連接順滑。

“讓機器人乖乖聽話打螺絲、去盒子里抓取螺絲,用機械手順暢地完成這個動作,并不簡單?!鼻f永春是一名機器人工程技術人員,“我們這個職業(yè)是智能制造新業(yè)態(tài)催生出來的。”

簡單來說,莊永春的日常工作就是工業(yè)機器人的開發(fā)與應用,他主要負責給有需求的企業(yè)提供工業(yè)機器人,以及為進行產(chǎn)業(yè)自動化升級的工廠配套設計機器人生產(chǎn)線。

“先看折彎機的設備狀態(tài),能不能跟我們的設備配套,還有折床部分和模具是否滿足生產(chǎn)需求?!鼻f永春快步走進一家生產(chǎn)醫(yī)療鈑金件的工廠,這家工廠有產(chǎn)線升級的需求,廠家希望進行自動化生產(chǎn),莊永春在現(xiàn)場了解情況。

機器手臂、折床信號、折彎工藝……莊永春記下主要的技術要點,隨后回到公司,和同事們一起討論,設計方案,模擬動作,進行3D設計。“我們要判斷機器人是否有盲區(qū)等。經(jīng)過多輪討論,方案通過后,簽訂協(xié)議書,客戶下采購單,我們就開始出圖紙、采購、組裝,進行動作測試、信號測試、硬件測試等?!鼻f永春說,一條生產(chǎn)線的自動化升級,從設計到安裝,以10臺機械手為例,5—10天時間就可以順利投產(chǎn)。

“對工廠來說,使用機器人可以節(jié)約人力成本,以前需要兩個人或者多人折彎,現(xiàn)在只需要一臺折彎機器人?!鼻f永春說,這大幅度提升了生產(chǎn)的效能。

折彎工藝離我們生活其實很近:電視機、冰箱、電腦機箱、自動售賣機、數(shù)據(jù)中心服務器等,這些市場上大量出現(xiàn)的電器產(chǎn)品,都離不開折彎工藝。

莊永春在走訪上下游公司的時候發(fā)現(xiàn),現(xiàn)在東莞有很多工廠都在使用折彎工藝,在沒有研發(fā)出會折彎工藝的機器人之前,產(chǎn)品需要人工完成制作?!叭斯げ僮魅菀壮霈F(xiàn)偏差,產(chǎn)生一些不良品。”莊永春說。

“能不能研發(fā)出一款機器人減輕工人的負擔,提升效率呢?”莊永春及其團隊開始琢磨起這個問題。

折彎機器人的難點在于,抓著鈑金做弧度動作的時候,產(chǎn)品在機器人吸盤之間容易脫落?!斑@個技術當時在國內(nèi)外都處于一個空白的狀態(tài)?!鼻f永春說。

機器編程、電路、機床、工程設計……莊永春認真學習關于機器人的各項綜合性技術,不斷更新自己的知識體系,投入研發(fā)機器人項目中。

“經(jīng)過一年的技術攻關,我們終于成功研發(fā)出折彎機器人,還把這項技術帶到全國的鈑金行業(yè)中,推動了整個行業(yè)向智能制造發(fā)展。”莊永春說,目前有10多個省市60余家企業(yè)在應用折彎機器人。

失敗,分析,總結,莊永春和團隊同事們在無數(shù)次測試中進步?!半S著產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展,技術也在不斷前進,我們更要跟隨著時代步伐不斷進步?!鼻f永春說,未來,期待在國家產(chǎn)業(yè)智能化升級的過程中,有更多人才進入機器人工程技術人員這類新職業(yè)中。

一邊做項目,一邊做人才培訓,莊永春告訴記者,這些年從他手上培養(yǎng)出來的機器人工程技術人員多達數(shù)百名,如今他們都活躍在制造業(yè)工廠一線,操作各類產(chǎn)線機器人。

近年來,在廣東省人社廳的推動下,企業(yè)加大了自主開展技能人才培養(yǎng)與評價的工作,讓技能人才有更多提升能力和實踐的機會。



信息來源:人民日報


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